Наши робототележки принимают участие в битвах. На борту они несут надувной шарик, и закрепленные впереди корпуса спицы, предназначенные для шариков противников. Правила битвы простые: если шарик лопнул - робот подбит и выносится с поля боя.
В связи с приближением очередной крупной битвы роботов мы приступаем к обсуждению конструкции активного шипа, который позволит наносить укол в шарик противника без столкновения с его корпусом.
На обсуждение выносится следующая конструкция: на платфороме размещается мотор с закрепленным маломощным двигателем (выделен зеленым цветом на рисунках). На валу двигателя закреплен резьбовой зажим, во второй конец которого вставлена выгнутая спица, являющаяся нашим активным шипом (выделен желтым цветом).
Канцелярская резинка (выделена красным цветом) служит возвратным устройством, благодаря которому шип поднимается в первоначальную позицию после нанесения удара, и снятия напряжения с двигателя.
...
Читать дальше »