| Статистика |
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 |
|
Главная » 2010 » Сентябрь » 1 » Роботы в Астрахани
|
В Сети много ресурсов, посвященных роботостроительной тематике, в основном иноязычные, есть и русские сайты, а астраханских - явно "не много," даже "совсем не много". Нашел интересную заметку на сайте vrobotik.ru про робота, собранного студентами АГУ, видео смотрите по ссылке, а информация следующая:
"Робот, построенный из комплекта VEX в Астраханском государственном университете (АГУ, www.aspu.ru ), запрограммирован на обход помещения сложной формы по периметру по правилу «правой руки». Робот оснащен 3 ультразвуковыми дальномерами (сонарами). Два сонара размещены сбоку и предназначены для того, чтобы робот мог выдерживать заданное расстояние от стены и двигаться параллельно стене, а также правильно объезжать внешние углы и выпуклые стены. Третий сонар размещен спереди и предназначен для определения препятствий, внутренних углов и вогнутых стен. При обнаружении объектов передним сонаром робот делает разворот вправо на заданный угол. Работа выполнена студентами 4 курса специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» в Астраханском государственном университете в 2009 году. Применены элементы теории автоматического управления для регулирования расстояния до стены и местоположения относительно нее. Программирование осуществлялось на языке Си."
Как видим, довольно интересная конструкция, и волне доступная для подражания. Автор, вероятно, Евгений Березенцев, - молодец.
|
|
Просмотров: 950 |
Добавил: Эруман
| Рейтинг: 0.0/0 |
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|
| Календарь |
| « Сентябрь 2010 » |
| Пн |
Вт |
Ср |
Чт |
Пт |
Сб |
Вс |
| | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | | 27 | 28 | 29 | 30 | |
|
