В Сети много ресурсов, посвященных роботостроительной тематике, в основном иноязычные, есть и русские сайты, а астраханских - явно "не много," даже "совсем не много". Нашел интересную заметку на сайте
vrobotik.ru про робота, собранного студентами АГУ, видео смотрите по ссылке, а информация следующая:
"Робот, построенный из комплекта VEX в Астраханском государственном университете (АГУ, www.aspu.ru ), запрограммирован на обход помещения сложной формы по периметру по правилу «правой руки». Робот оснащен 3 ультразвуковыми дальномерами (сонарами). Два сонара размещены сбоку и предназначены для того, чтобы робот мог выдерживать заданное расстояние от стены и двигаться параллельно стене, а также правильно объезжать внешние углы и выпуклые стены. Третий сонар размещен спереди и предназначен для определения препятствий, внутренних углов и вогнутых стен. При обнаружении объектов
...
Читать дальше »