Суббота, 25.11.2017
ИЦ "Школа технологий"
Меню сайта
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Форма входа
Главная » 2010 » Сентябрь » 1 » Роботы в Астрахани
07:25
Роботы в Астрахани
В Сети много ресурсов, посвященных роботостроительной тематике, в основном иноязычные, есть и русские сайты, а астраханских - явно "не много," даже "совсем не много". Нашел интересную заметку на сайте vrobotik.ru про робота, собранного студентами АГУ, видео смотрите по ссылке, а информация следующая:
"Робот, построенный из комплекта VEX в Астраханском государственном университете (АГУ, www.aspu.ru ), запрограммирован на обход помещения сложной формы по периметру по правилу «правой руки». Робот оснащен 3 ультразвуковыми дальномерами (сонарами). Два сонара размещены сбоку и предназначены для того, чтобы робот мог выдерживать заданное расстояние от стены и двигаться параллельно стене, а также правильно объезжать внешние углы и выпуклые стены. Третий сонар размещен спереди и предназначен для определения препятствий, внутренних углов и вогнутых стен. При обнаружении объектов передним сонаром робот делает разворот вправо на заданный угол. Работа выполнена студентами 4 курса специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» в Астраханском государственном университете в 2009 году. Применены элементы теории автоматического управления для регулирования расстояния до стены и местоположения относительно нее. Программирование осуществлялось на языке Си."
Как видим, довольно интересная конструкция, и волне доступная для подражания. Автор, вероятно, Евгений Березенцев, - молодец.
Просмотров: 641 | Добавил: Эруман | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Сентябрь 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930
Архив записей
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz
  • МНТ Центр
  • Copyright ООО "Консалтинговое агентство "ВЕТЪ", г.Камызяк © 2017
    Конструктор сайтов - uCoz