В Сети много ресурсов, посвященных роботостроительной тематике, в основном иноязычные, есть и русские сайты, а астраханских - явно "не много," даже "совсем не много". Нашел интересную заметку на сайте vrobotik.ru про робота, собранного студентами АГУ, видео смотрите по ссылке, а информация следующая: "Робот, построенный из комплекта VEX в Астраханском государственном университете (АГУ, www.aspu.ru ), запрограммирован на обход помещения сложной формы по периметру по правилу «правой руки». Робот оснащен 3 ультразвуковыми дальномерами (сонарами). Два сонара размещены сбоку и предназначены для того, чтобы робот мог выдерживать заданное расстояние от стены и двигаться параллельно стене, а также правильно объезжать внешние углы и выпуклые стены. Третий сонар размещен спереди и предназначен для определения препятствий, внутренних углов и вогнутых стен. При обнаружении объектов передним сонаром робот делает разворот вправо на заданный угол. Работа выполнена студентами 4 курса специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» в Астраханском государственном университете в 2009 году. Применены элементы теории автоматического управления для регулирования расстояния до стены и местоположения относительно нее. Программирование осуществлялось на языке Си." Как видим, довольно интересная конструкция, и волне доступная для подражания. Автор, вероятно, Евгений Березенцев, - молодец.
