Изучая материалы Сети по Ардуино, наткнулся на интересный конструктор электронных приборов http://marsohod.org . Небольшая плата, немного деталей - а возможностей выше крыши. Эти ребята собирают на ней и роботов, и устройства управления, и даже принтер для пасхальных яиц. Материалы сайта очень интересные, возьмем на заметку.